Sur le serveur local ou source
ssh-keygen -t rsa
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/id_rsa

Sur le serveur distant
chmod 700 ~/.ssh
touch ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
upload de id_rsa.pub dans le reprtoire home cible
cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
vim /etc/ssh/sshd_config
AuthorizedKeysFile (retirer le commentaire sur cette ligne)
service sshd restart